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Visión artificial

 

Nuestra especialidad es la visión artificial. Damos solución a todo tipo de problemas donde se requiere sustituir al ojo humano. La necesidad de sustituir al operario puede darse por diversos factores: Reducción de costes, estandarización de criterios, altas cadencias de producción, control estadístico de proceso etc.

Entre otras, las aplicaciones pueden ser:

Gehitek Basler

Detección de defectos 3d:
Se trata de obtener la información del relieve de la pieza observada. Hay defectos que solo se aprecian en 3d ya que no hay variaciones de color ni de brillo.

Localización de posición y orientación de objetos para aplicaciones "pick and place" 2d y 3d: El sistema de visión identifica el objeto a manipular y pasa los datos de posición y orientación al robot.

Verificación de ensamblado (presencia y posición correcta de piezas):En líneas de ensamblado automáticas hay veces que es necesario asegurar que el proceso ha sido correcto. Un mismo sistema puede valer para diferentes piezas.

Control de calidad superficial (brillo, textura, decoloraciones, defectos 3D, rugosidad, grietas, poros etc.):Puede tratarse de vidrio, papel, madera, melamina, metal o cualquier otro material donde el acabado superficial importa.

Clasificación de piezas por apariencia visual (color, dibujo, textura etc.): En algunos casos se trata de clasificar piezas en diferentes categorías en base a criterios difíciles de objetivar (brillo, tonalidad, textura, etc). En estos casos es necesario recurrir a algoritmos de inteligencia artificial.

Lectura de códigos (caracteres, códigos de barras, datamatrix etc.):
Cada vez mas la trazabilidad de los productos es una necesidad. Hay veces en las que los tradicionales lectores de códigos de barras quedan cortos y es necesario recurrir a la visión artificial.



Herramientas

 

A diferencia de otras ingenierías, GEHITEK no está ligada a ninguna marca, lo que nos permite adoptar la solución más adecuada tanto técnica como económicamente en cada caso. Al diseñar la aplicación seleccionamos aquellos componentes que mejor encajen en el proyecto.
Gehitek Ranger Tablets 2010

Hardware
Normalmente nuestras aplicaciones están basadas en PCs pero si el cliente lo requiere podemos utilizar otras plataformas (equipos compactos, cámaras inteligentes etc.) El basar nuestras aplicaciones en PCs nos permite diseños flexibles que pueden ser fácilmente ampliados tanto a nivel de software como de hardware.

Software
Al igual que el hardware, el software utilizado dependerá del proyecto.
A no ser que el cliente pida otra cosa el lenguaje utilizado  es c++. Las librerías que utilizamos son normalmente las de OpenCV pero también podemos trabajar con Halcon y Cognex.Gehitek también tiene sus propias librerías que ha ido desarrollando para cubrir necesidades no cubiertas por las librerías existentes en el mercado.
El sistema operativo puede ser Windows o Linux a elección del cliente.

Cámaras e iluminación
Nuestra experiencia abarca desde cámaras  matriciales o lineales hasta sistemas 3D.
Entre otras marcas trabajamos con Basler, Dalsa, Photonfocus  y Cognex.
Podemos utilizar iluminadores comerciales o diseñarlos a medida.

Inteligencia Artificial
Una tecnología muy ligada a la visión artificial es la inteligencia artificial. En concreto en GEHITEK nos apoyamos en diferentes algoritmos de “Machine Learning” para el tratamiento de los datos obtenidos mediante visión. El ejemplo más claro de su utilidad es la parametrización de tolerancias cuando la clasificación de productos se hace en base a varios parámetros y sus diferentes combinaciones difíciles de objetivar por el operario.

 

 

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